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接触している物体
'物体1' '物体2' セクションに対応するドロップダウンリストには、ボール、円筒、楕円体、平面などのタイプの物体が用意されています。すべての組み合わせが可能ですが、明らかな理由により、平面と平面の接触は除きます。