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座標系
x をアキシアル方向とする座標系を定義します。Y 軸は最初の転動体を指し、角度ψ はX 軸の周りに正、または右のダイアグラムで時計回り(X 軸の方向を見て)になります。角度は、デフォルトではy 軸の最初の転動体の位置でゼロから始まりますが、設定で変更することができます。モーメントは、対応する軸の周りに作用する場合、正になります。
荷重は内輪に作用するので、右のグラフィックスに示すように、Y方向に正の荷重がかかると、上部の転動体に荷重がかかることになります。