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トラックローラー変位
変位は、ローカル座標とグローバル座標で表示されます。グローバル座標では、この例が主に負のY 方向の外輪の剛体運動であることがすぐにわかります。他の例では、軌道輪の変形は異なるかもしれないので、ローカル座標の値がより重要になります。