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カップリング
カップリングでは、トルクの定義のみが可能です。トルクの方向は、その符号によって定義するか、または "駆動されるシャフト" (トルクは回転速度と同じ符号を持つ)か "駆動しているシャフト" (トルクは回転速度と異なる符号を持つ)かを選択することができます。